审判分为两种：其一是人死之后第三天，由一位名为Daena的女神带往“裁判之桥”接受审判。
Daena为良知之意，审判之后，善人进入天堂，而恶人则进地狱，而善恶混杂的人，则进入第三境地，该地鹰暗，没有快乐，也没有悲伤。其二是：所有灵魂在世界末日时都要最后受一次最后审判，人的灵魂可以荡除罪恶而复活。
琐罗亚斯德的二元论学说对于以后在波斯和中亚地区流行的摩尼教，中东地区的闪族宗教、犹太教，基督教中的异端诺斯替派，希腊罗马哲学中的毕达哥拉斯、赫拉克利特等都有过不同程度的影响。
琐罗亚斯德教的主要经典是《阿维斯陀》（Zent-Avesta）又称《波斯古经》是研究波斯宗教之唯一典据。
教义概括为神学上的一元论和哲学上的二元论。认为宇宙初期有善恶两种神，善神为阿胡拉·马兹达，意思为智慧之主、光明、生命、创造、善行、美德、秩序、真理的化身，恶神为安格拉曼钮，是黑暗、死亡、破坏、谎言、恶行的化身，最后善神击败恶神，成为世界唯一存在的主宰，波斯古经除了记述伊朗的宗教神话、赞歌、礼仪、戒律外，还包括其民族起源、历史、民间传说、英雄史诗等内容。
波斯宗教中对天使、魔鬼的描述以及其末世观念和末日审判等之说，无疑都对当时的犹太教产生了一定的影响，后来更为基督教所继承。
阿维斯陀之意与印度吠陀相孩同，乃智识之谓，圣特为注释之义。圣特语，即波斯古圣语，但此注释书圣特却是用帕拉维（Pahlavi）语言写成，即波斯语。
主要记述琐罗亚斯德的生平以及教义。原有二十一卷，亚历山大大帝征服波斯后认为，信仰琐罗亚斯德教的波斯人作战太勇敢，故毁琐罗亚斯德教所有经典，所幸存下来的阿维斯陀仅有一卷，而在希腊留有的一部完整二十一卷抄本后来散佚。
在波斯萨珊王朝期间，琐罗亚斯德教复兴，这一卷《阿维斯陀》被拼凑、补齐成为二十一卷，但与原来的版本已不可同日而语。公元三世纪初安息王朝的伏洛奇薛斯一世曾下令重新收集、整理，把口头流传的内容用文字记录下来。
萨珊王朝建立后，这项工作又继续进行，在沙普尔二世执政时期最后完成《阿维斯陀》二十一卷，该经主要记述琐罗亚斯德的生平和教义。
现有的《阿维斯陀注释》为九世纪以后用中古波斯的帕拉维语（钵罗婆语）翻译和写作，由若干分散的经典汇集而成，分为六个部分：一、耶斯那，即祭祀书。
祭司向神供献祭品时所唱的赞歌，是《阿维斯陀》的主体。其中《伽泰》（意译为《神歌》是整部经的最古部分，共十七章
。它所使用的语言、韵律、格式与《阿维斯陀》其他部分都不一样，主要是韵文。很多学者认为，它是公元前六世纪上半期或中期，甚至更早的作品，据说《伽泰》是琐罗亚斯德本人说教的记录，因此是教徒日常必读的经文。二、维斯帕拉特，即众神书，也称为小祭祀书，内容是有关对各种守护神等的赞颂。
三、维提吠达特，即驱魔书。四、耶斯特，即赞颂书，内容是对各种神只和天使的赞颂。五、库尔达，也称“小阿维特斯陀”即短的赞歌或祈祷书。
六、其他零星和片断的颂歌，从内容看该经是波斯古代宗教神话、传说、历史等的汇集，有些在琐罗亚斯德以前就已出现，琐罗亚斯德教则根据自己的需要加以编纂。
此外还有用帕拉维语、波斯语或印度地方语写作的经典和历史文献：《那斯克》为《阿维斯陀》提要，成书于九世纪。《宗教行事》有琐罗亚斯德教百科全书之称，阐述该教哲学、道德和教史等，成书于九世纪。
《创世记》描述世界的创成、被创造物的性质、善与恶、末世审判等，成书于九或十一世纪，现存有波斯和印度的文本。
另外琐罗亚斯德教徒从波斯迁居印度后用波斯语或其他文字写作的《伊斯兰的神学者》及《塞犍传奇》（现存最早的是一千六百九十二年写本）叙述琐罗亚斯德教的分派和向印度次大陆传播的历史等。该教以光明之象征“火”为崇拜对象，火是阿胡拉·马兹达的儿子，是神的造物中最高和最有力量的东西，火的清净、光辉、活力、锐敏、洁白、生产力等象征神的绝对和至善，因之火是人们的“正义之眼”对火的礼赞是教徒的首要义务。
他们不建神庙，不造神像，但有专职祭司，称麻葛，是圣火与祭祀的管理人员，他们主持祭礼，行礼仪，敬奉圣火，使之长明不熄，在古波斯，圣火还有祭司、贵族、骑士和农民的等级之分，代表不同的权利。
在伊朗、印度的拜火庙中都设有祭台，在教徒家中和工作场所也燃点圣火，点燃和保存圣火都要举行繁复的仪式，并使用特制的器具。
最壮观的是在伊朗利用天然气修建的神庙，四方的神庙四角有四根连接天然气井的管道，在庙顶四角有四个日夜燃烧的火炬，日常点燃和保存神火要经过繁复的仪式。
新生礼，该教规定男女到七岁（印度）或十岁（伊朗）时要举行入门仪式，由祭司授与圣衫和圣带作为教徒的标帜。圣衫用白麻布缝合，前后两面象征过去和未来，含追思祖先、嘉惠子孙之意。
圣带代表正确的方向，用七十二支羊毛线织成，长度能围腰三圈，七十二支象征《阿维斯陀·耶斯那》的七十二章
，三圈指善思、善语和善行，圣衫和圣带要终身佩用，以示不忘。清净仪式通常可分为三种：小净：教徒在起身、便溺、进膳前后要洗涤身体裸露部分并诵读经文。
大净：在新生礼、结婚或分娩时要在祭司主持下进行全身沐浴。特净：主要为将从事神职工作或搬运死尸者举行，须有祭司二人主持，在一条狗的注视下，用水、砂、牛尿等进行沐浴，以此涤除心身污秽和驱除恶灵，一般历时九天。该教视水、火、土为神圣，故反对水葬、火葬和土葬而实行“天葬”（或称鸟葬）这是波斯古代葬礼的遗俗。
教徒死后，尸体要送入“寂没之塔”塔一般建筑在山丘上，塔顶安放石板，塔中有井，塔内分内中外三层，分别安置男、女和小孩的尸骨。
举葬时，神职人员与抬尸者将尸体赤身移至塔顶，听任鹰鹜啄尽尸肉，然后将骨架投入井穴。该教认为“寂没塔”为众恶神嬉戏之所，信徒不得涉足该塔，凡接触者必须行洁净礼。
事实上，寂寞塔在一九七八年就很少被使用了。此后所有琐罗亚斯德教徒的遗体均被葬在寂寞塔前的墓地里。
石窟琐罗亚斯德教在萨珊王朝时盛行于中亚各地，世纪中叶穆斯林统治波斯、占有中亚后，大批教徒向东迁徙，新罗僧人慧超适路过中亚，在《往五天竺国传》中记载：“从大食国已东，并是胡国，即安国、曹国、史国、石骡国、米国、康国…总事火祆。”
当时中国新疆的高昌、焉耆、康国、疏勒、于阗等地也流行该教。在唐以前的中国的经典、史籍中，已可找到有关火祆教的记载。
但一般认为，波斯于五百一十八年通北魏，与波斯邻近的滑国（今阿姆河南昆都斯城）于五百一十六年通梁，这两国皆信奉火祆教，因之火祆教传入汉族地区的时间当在五百一十六年到五百一十九年间，火祆教崇奉之神在北魏、南梁时被称为天神、火天神、火神天神或天神火神。
到隋末唐初才称火祆，以此表示它是外国的天神。该教传入中国后曾受到北魏、北齐、北周、南梁等统治阶级的支持，北魏的灵太后率领宫廷大臣及眷属几百人奉祀火天神，北齐后主“躬自鼓儛，以事胡天”因此，在京都（邺，今河南临漳县）出现了很多奉祀火祆的神庙，一时蔚成风气。北周的皇帝也曾亲自“拜胡天”、“从事夷俗”从北魏开始，北齐、北周相继在鸿胪寺中设置火祆教的祀官。
唐朝在东西两京都建立祆祠，东京有二所，西京有四所。在这些祠庙中“商胡祈福，烹猪羊，琵琶鼓笛，酣歌醉舞”极一时之盛。另外，在丝绸之路上的碛西诸州也随地都有祆祠。唐朝祠部还设有管理火祆教的祀官萨宝府官，主持祭祀。
萨宝府官分为萨宝（中国史籍也称萨甫）祆正、祆祝、率府、府史等，自四品至七品不等，由波斯人或新疆地区少数民族的信徒担任。
唐时中国疆域辽阔，海外贸易发达，唐王朝之所以采取这种措施，一方面是为了尊重外国侨民的宗教信仰和生活习惯。另一方面也是为了与波斯、西域诸国建立友好关系，有着政治和商业上的目的。
唐会昌五年武宗在禁传佛教和其他外来宗教的同时，火祆教也受到排斥，景教、摩尼教和祆教的许多祠庙都被拆毁，僧侣被勒令还俗。但至大中年间即弛禁。以后经五代、两宋犹有残存，民间仍有奉祀火神的习俗，在汴梁、镇江等地还有祆祠。